Inizialmente il lago si chiamava Benàco, il nome Lago di Garda venne dato in seguito quando nel VIII secolo Carlomagno creò la contea di Garda. Fu conquistata dai romani e con Augusto fece parte delle X regioni, in tutto il lago sono presenti i resti del passaggio dei romani, soprattutto nella zona sud, ma si possono trovare anche resti del passaggio di Longobardi e delle lotte tra i Visconti e Veneziani. Tra il 1915 – 1918 ci furono combattimenti nella zona nord del Lago di Garda e durante la Seconda Guerra Mondiale da Desenzano a Gargnano si insediarono i misteri della Repubblica Sociale Italiana e i comandi dell'esercito tedesco.